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12月12日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司、库卡机器人制造（上海）有限公司取得一项名为“电机、机器人关节模组以及机器人”的专利，授权公告号CN 222127817 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、第一端盖、电机定子、输出轴、电机转子、制动器以及第一轴承。电机定子设有中空孔，输出轴穿设于中空孔和第一端盖，电机转子设置于中空孔内且止转连接于输出轴。制动器设置于容纳腔内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子与输出轴止转连接并至少部分地嵌入中空孔内，制动器定子位于第一端盖和制动器转子之间，制动器定子嵌入限位槽内且与第一端盖固定连接；制动器定子设有中心孔，制动器定子通过中心孔套设于输出轴外。第一轴承套设于输出轴上且至少部分地容置于中心孔内。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。
