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2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机参数辨识方法、系统、设备和介质”，公开号CN117335699A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本发明涉及电机技术领域，本发明公开了一种永磁同步电机参数辨识方法、系统、设备和介质。所述方法包括：获取电机在前一时刻的历史状态矢量和历史误差协方差矩阵；将历史状态矢量和历史误差协方差矩阵输入基于EKF离散模型构建的预设预测模型，得到电机在当前时刻的预测状态矢量和预测误差协方差矩阵；通过基于EKF离散模型构建的预设校正模型对预测状态矢量和预测误差协方差矩阵进行校正更新处理，得到电机在当前时刻的当前状态矢量和当前误差协方差矩阵；根据当前状态矢量和当前误差协方差矩阵辨识确定电机在当前时刻的电机参数。本发明可实现对电机参数的实时精确辨识，进而实现对电机参数的实时监测。
