世界上最早的自动售货机是在公元一世纪,希腊人希罗制造的自动售卖圣水的设备。1925年,美国开发了一种自动售货机来销售卷烟。从那时起,就出现了各种出售邮票与门票的现代自动售货机。然而现代自动售货机的类型,结构与功能都有所不同,主要是根据所售商品来分类的,例如糖果,饮料与报纸。
硬币装置,指示装置,存储装置等组成了普通的自动售货机,投币设备是自动售货机的核心。它的主要功能是确认硬币的真伪,对硬币类型进行分类并计算金额。如果投资金额达到所购商品的价值,则会发送一个卖出信号,并给顾客找回零钱。指示装置用于指示客户选择的产品类型,然后存储设备收到信号,并将顾客选择的商品交付到交付口。普通自动售货机的硬币装置包括硬币投币口,分拣装置,用于确认硬币真伪的检查装置,用于计算金额的计算装置以及找钱装置。
自1970年代以来,微型计算机控制各种新型自动售货机与信用卡使用,而不是传统的投放硬币,是连接到计算机的大型无人售货系统,例如无人售货商场与车站自动售票与检票系统,银行的自动取款机等。
自动售货机是一种全新的商业零售形式,自从20世纪70年代在日本与欧美发展起来之后,它又被称为24小时营业的微型超市。日本有70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的,全球著名饮料商可口可乐公司有500,000台饮料自动贩卖机分布在世界各地。
在日本全国各地,自动售货机共设有550万台,销售额高达6兆8969亿4887万日元,在世界上排名第一。在售货机的显示屏幕上进行操作,自己输入商品号码与购买数量,只要投入钱币后,商品就会从取货口出来,甚至从食品自动贩卖机上还能买到热呼呼的面条与米饭团,这样的操作是不是很轻便而且实用。虽然日本的自动售货机总台数低于美国,但是,从人口占有数来看却是世界上最高的,美国平均35人占有一台,而日本为23人占有一台。
17世纪,英国的小酒吧里出现售卖香烟的自动售货机。其实在自动售货机的发展历史中,日本在进入本世纪后首先开发出实用型的自动售货机,日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”,它是把邮票明信片的出售与邮筒投函联系到一起,然后一同去出售,第二次世界大战之后自动售货机才真正遍及世界。50年代的时候,“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎,后来,美国的饮料公司进入日本市场,在1962年,就出现了以自动售货机为主体流通领域的革命。